Para realizar a venda consignada, primeiramente, inicie uma venda para algum cliente, adicione os produtos e ao invés de concluir o lançamento utilize a opção SALVAR E FECHAR (F8)

Feito isso, a venda ficará salva bastando iniciar a venda para o mesmo cliente para ACESSAR O LANÇAMENTO, e, consequentemente, concluir a venda, adicionar/retirar produtos, salvar a venda novamente ou concluí-la.